Hlavním orgánem vylučovacího systému jsou ledviny, uložené vysoko v bederní krajině po obou stranách páteře. Ledviny (ren, nefros) se skládá z kůry na povrchu ledviny a vnitřní tmavší dřeňové vrstvy. Korová vrstva obsahuje asi milión stavebních jednotek ledvin - nefronů. Každá přívodní céva se stáčí do složitého klubka - glomerulu- první části nefronu. Váček do kterého je glomerulum zasunuto se nazývá Bowmanův váček- zde se uskutečňuje filtrace krve od látek pro tělo nepotřebných či toxických. Vzniklá tekutina se nazývá primární moč, které se denně utvoří kolem 180l. Tato primární moč je dále při průchodu nefronem v tubulech filtrovaná, takže definitivní množství moči je 1000-1500ml denně. Při této filtraci se primární moč zbavuje vody, glukózy, aminokyselin a části minerálů. Význam ledvin je obrovský především pro stálost vnitřního prostředí (udržování stálého pH).
   Profiltrovaná moč stéká do ledvinných kalichů a z těch do ledvinných pánviček. Z pánviček vystupují tenké trubičky- močovody (urety) ústící do močového měchýře.
   Močový měchýř- (vesica urinaria) svalový dutý orgán měnící svůj tvar podle náplně moči, která se zde před vyprázdněním hromadí. Močový měchýř je uložen v pánvi za stydkou sponou. Náplň močového měchýře může dosáhnout až 700ml, obvykle však nepřesahuje 500ml. Při náplni asi 150ml se dostavuje nucení na močení a při objemu okolo 350-400ml se močový měchýř vyprazdňuje (tzv. mikce). Ve dnu močového měchýře začíná močová trubice (uretra).

---